建於西元1604年， 具有四百多年歷史的澎湖天后宮，俗稱天妃宮、媽祖宮是澎湖最早的一間廟宇，其建築出自唐山名匠之手，有深具藝術造詣的各類建築構建與裝飾，廟中並典藏有現存全台灣最早的古碑—沈有容諭退紅毛番韋麻郎等之碑，陳列於清風閣文物館。，另有清乾隆皇帝御賜題「與天同功」的金匾可供憑弔，俱為珍貴的歷史文物。
天后宮室內木雕與彩繪裝飾極具藝術價值，建築也富含歷史意義，例如廟內沒有龍柱，所有石柱都是澎湖就地取材的玄武岩刻鑿而來；前殿的屋脊燕尾起翹高聳入雲，搭配兩旁護龍的馬背山牆，使得正立面天際線高低起伏有致，構成罕見景致；廟前面還有一座巨大的照壁，牆壁上繪有「麒麟」，麒麟在古代被視為祥瑞的象徵，這片麒麟壁除了抵擋強烈季風外，也作為投射影片的石牆幕，有擋煞與反射光線的作用。而由於地勢逐漸升高的關係，進入廟宇需沿著前殿的石階拾級而上，這個澎湖唯一的八卦型台階，細數之下，梯數卻只有七階？這是因為古代只有君王能使用九階，原意為九五至尊，而天后（女性）應較為內斂，所以隱藏兩階於廟埕及麒麟壁旁。下次經過時，不妨仔細觀看唷！
對大海的子民而言，海上守護神－媽祖當然是重要的心靈寄託。澎湖天后宮是台灣最早建立的媽祖廟，列為「國定古蹟」。早期福建沿海漁民為保佑出海船隻與作業平安順遂，會在船上供奉媽祖以求庇佑，後期則在澎湖定居後移往岸上建廟奉祀，時光飛逝，轉眼間庇護澎湖縣民400多年，當時稱為「娘宮」、「娘娘宮」、「娘媽宮」、「媽娘宮」、「媽祖宮」等，就連船渡口也稱為「媽祖宮」，再簡稱「媽宮」。由於「媽宮」與「馬公」在日語是諧音，馬公筆劃少、易辨識，日本人在日軍未佔領台、澎之前，軍事地圖上就已經標示著馬公。日軍領台後旋即於1901年在澎湖設置了馬公要港部，但行政區域仍維持清朝的「媽宮澳」名稱。之後才於西元1920年把「媽宮澳」改為「馬公街」，正式成為馬公地名的由來。
天后宮不僅是馬公的地標，更為澎湖的精神象徵，不僅歷史悠久，其建築特色也令人玩味。天后宮共分為前（山川殿）、正、後三殿，左右各有一護龍。山川殿的廟名額上巧雕三龍盤護，栩栩如生的神態，儘管年久褪色，仍能感受當時精工巧琢。前後進的樑柱上，尚有獅座、各式斗拱，用來支撐樑柱與屋頂，宮內還可見到人物鑿花如「趙子龍單騎救主」等故事。正殿屏門上雕刻的題材以四季吉祥圖騰為主，象徵四季平安、福壽綿長，手法相當精緻，可說是木匠工藝的上層精品。
